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矩阵的用途有描述空间变换、求解特定的线性方程组。线性方程组求解线性方程组可转换为系数矩阵A×位置向量x=常数向量v从几何上看,为向量x通过矩阵A变换为向量v,因此,将向量v通过A的相反变换,即A^-1逆矩阵,即可得出向量x。即:x→=v→∗A−1特殊的系数矩阵若det(A)=0,则空间被压缩为一个点,一条直线或一个平面(三维),此时:逆矩阵不存在,因函数无法做到将低维转换为高维解仍可能存在,如“线”的情况下向量v恰巧在同一条线上。矩阵的秩矩阵带给向量的所有可能的变换结果的集合- 阅读剩余部分 -
行列式的含义行列式的含义为线性变换(矩阵)带来的缩放比例,即线性变换对面积(二维)/体积(三维)产生改变的比例。如图,经矩阵变换后,原一单位基围成的面积1,被缩放为平行四边形,面积变为3×2=6。如果行列式为0,则代表矩阵的列必然存在线性相关;二维中将变为直线或点,三维中将变成平面、直线或点。负值行列式负值行列式代表空间取向发生翻转,从几何(二维)上看,ihat与jhat的左右关系发生调转(从一周考虑)。可以理解为在空间翻转的过程中,行列式的值逐渐减小,在越过0(二维中即共线- 阅读剩余部分 -
相继变换两个矩阵相乘的意义为两个线性变换的相继作用。矩阵均从右至左计算,如矩阵A为斜切,矩阵B为旋转,则矩阵BA的含义为斜切——旋转,AB则为相反。此顺序是受函数的记号方式影响——f[g(x)]。因此 M1M2≠M2M1。可见几何得,如:斜切(1,1)——旋转(-90°)与其反顺序。注意:矩阵相乘,后矩阵的hati和hatj始终对应的是自身变换(即1,0;0,1),而不是前矩阵变换出的hati与hatj。即——A并不是作用在B“变换过后的基底”上,而是作用在 B 本身的标准基- 阅读剩余部分 -