线性代数#1:线性变换是操纵空间的一种方式(向量、空间、矩阵)
线性代数是有关向量空间和线性映射的数学分支。
线性变换(保持网格线平行且等距分布;原点保持固定)是操纵空间的一种方式。
什么是张成空间?
多个向量进行线性组合可以获得无数个向量,这些向量所构成的空间即为张成空间。
对于二维向量,张成空间正常情况为整个二维空间;对于三维向量,正常情况为整个三维空间。
加法作用于向量(向量变换)
加法作用于向量,在空间中理解为向量首尾相连后构成的由原点出发的新向量。
在矩阵中理解为横纵坐标的各自加法,所构成的新向量的坐标。
乘法作用于向量(空间变换)
乘法作用于向量,在空间中理解为改变原空间的hati和hatj,以更改后的hati和hatj为标准,重新定义向量位置。
在矩阵中理解为,基向量坐标变化影响线性组合向量的横纵坐标构成值(由hati和hatj共同决定单一坐标)。
矩阵提供了描述线性变换的语言
矩阵向量的乘法就是展示了线性变换作用于向量的过程
此2*2矩阵中,ac和bd(竖向)就分别代表了变换后的hati和hatj。
具体
hati作用于x,改变其横、纵分布;hatj作用于y,改变其横纵分布。
故线性变换为
得x1受hati对于x的横坐标影响,受hatj对于y 的横坐标影响,故:x1=ax+by;y1同理。
线性代数中的“线性”
- 空间的构成是多向量的线性组合。
- 空间的变换:变换后的x1、y1各自均是原x、y的线性组合
改变基向量hati、hatj的标准,并不会改变网格空间的大体构成,仍然是平行且等距分布、原点保持固定(线性变换),形式上为矩阵与向量相乘,故相乘也满足线性变换。
这种改变作用于向量,输出向量的横纵坐标均为变换后基向量与原向量线性组合;输出向量的横坐标、纵坐标均是关于原向量分量 x 和 y 的线性函数,故为线性变换。